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En el futuro, va a haber robots en nuestros hogares. fundas moviles personalizadas a hacer las labores más arduas, los trabajos más pesados y desganados, mientras nosotros nos tomamos un trago o bien jugamos con nuestros hijos.Eso es, por lo menos, la promesa que ventilan ciertas películas, protector de pantalla y artículos periodísticos. Pero la realidad todavía no se empareja con sus dichos. Hasta ahora los únicos robots familiares con un razonable nivel de difusión son juguetes y en un bien distante segundo sitio, ciertas aspiradoras automáticas.Esas soñadas máquinas inteligentes, capaces de recibir a las visitas, servir canapés y lavar la ropa todavía pertenecen a la ciencia ficción. Pero se está avanzando.Tareas domésticasParte de ese progreso se exhibe en la edición de la RoboCup, que tiene sitio en Estambul, Turquía. Si bien en esencia se trata de un torneo de fútbol para máquinas inteligentes, uno de los eventos es protagonizado por robots que procuran ser los mejores en su interacción con los humanos en el hogar.Lleva por nombre RoboCup@ y encara a máquinas creadas en laboratorios de todo el planeta.La competencia plantea metas bastante difíciles, porque tiene la mira en las actividades que los robots tendrán que ejecutar cuando vivan entre nosotros, afirmó Sven Waschmuth, de la Universidad de Bielefeld, Alemania, quien supervisa la RoboCup@Home."Se trata de la interacción robot-humano y de las habilidades que tengan", explicó. "Precisan poder comunicarse con los humanos y moverse en el entorno".La competencia no tiene como propósito producir una mejor aspiradora robótica. Para quienes trabajan en inteligencia artificial (AI, por sus iniciales en inglés), los problemas que eso propondría no son suficientemente interesantes o bien bastante difíciles."Esas labores no precisan de comunicación entre robot y humano", dijo Waschmuth. "Mas otras lo precisan".Son esas que tienen en su centro la interacción entre máquinas y personas las que se evalúan en las pruebas de RoboCup@Home."Evaluamos si el robot es amistoso y servicial, y si tiene buenos modales... ¿es capaz de mostrar el género de interacción natural al que estamos acostumbrados?".Kinect adaptadoLa justa se desarrolla en un desposeído piso, con múltiples habitaciones, incluyendo baño, cocina, sala, lavadero y habitación.A los robots se les permite explorar este hogar para crear un mapa "mental" del sitio y saber de qué manera están distribuidos los elementos que hay dentro de él (máquina de lavar, mesa, cajones, alacenas, horno de microondas), de esta forma asimismo como los adornos: galletas, flores, zapatos, una caja de té, papas fritas y refrescos.Muchas de las máquinas participantes emplean una versión adaptada del sensor Kinect de la consola Xbox trescientos sesenta de Microsoft.Este ha probado ser realmente útil para cuando los robots procuran moverse por el apartamento o bien buscan un objeto específico.Xiaoping Chen, quien encabeza el proyecto Wright Eagle de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, afirmó que había una razón más que hacía atrayente al Kinect: es asequible.En el pasado, sensores similares solían ser muy caros, dijo. Mas al abaratarse los componentes, aumenta la cantidad de robots. "El precio es un factor esencial si los robots van a ingresar en los hogares de todos", dijo Chen.Robots desprevenidosLas pruebas a las que se someten a los robots en la competencia están diseñadas para tomarlos desprevenidos y ver si pueden solucionar la situación.Por poner un ejemplo, en una de ellas un humano le solicita que le traiga una bebida de la cocina.El robot no lo sabe, pero no hay latas de esa marca en la nevera. Cuando se halla con esa situación, el robot debe decidir qué hacer. ¿Debe tomar cualquier otra lata, si bien sepa que no es la adecuada, o bien preguntarle a la persona qué otra bebida le agradaría?Otras tareas ponen a las máquinas frente a esas labores complicadas de la vida humana, como ordenar la ropa lavada.Para las personas, se trata de actividades fáciles aunque aburridas, pero para los robots -no entrenados en las menudencias sociales y sin una historia evolutiva detrás- saber exactamente qué hacer no es fácil."Existen muchas cosas que como humanos damos por sentadas", afirmó Nathan Kirchner, quien encabeza del equipo RobotAssist de la Universidad de Sídney, Australia."Mas cuando las máquinas se ponen a hacer estas tareas nada les viene dado. Tienen que aprender todo".Pequeños pasosEl nivel de procesamiento informático preciso para determinar qué está sucediendo y qué hacer al respecto es increíble.En RoboCup@Home se exhibieron diferentes formas de hacerlo. Por servirnos de un ejemplo, el robot Casero del equipo Nimbro, de la Universidad de Bonn, Alemania, fundamenta la toma de resoluciones en el análisis de probabilidades.La competencia ha probado avances. Algunos robots consiguieron recorrer bien el piso, hicieron un buen trabajo en el momento de reconocer a personas e convidados y no se dejaron mentir por preguntas tramposas.La tecnología está avanzando con velocidad, dijo Waschmuth. Tanto que cada un par de años las reglas de RoboCup@Home deben revisarse por el hecho de que a los robots se les vuelven demasiado fáciles los desafíos pasados."Lo estamos haciendo más difícil de año en año", agregó.A pesar de esto y del éxito de muchos de los robots que participan, Waschmuth piensa que otras clases de robots llegarán antes a los hogares que estas máquinas-maestresala.Robots que asistan a las comunicaciones posiblemente sean los primeros. "Podrías tener un can robot en lugar de un can real y apagarlo cuando te vas de vacaciones", sugirió.Lo que está claro es que en el futuro se volverán más importantes los robots capaces de comprender lo que deseamos y ayudarnos. Eso lo muestran los datos demográficos, afirma Chen."China, como otros muchos lugares, está pasando de tener un población que avejenta a una población vieja", afirmó. "Cambia en forma trágica y necesitamos adaptarnos a eso".

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